A primeira versão do Baralho Cigano, de acordo com a pesquisadora americana Tali Goodwin, foi criada na Alemanha com o nome de “Das Spiel der Hoffnung”, denominado de ‘Jogo da Esperança”, em 1799, o que contraria várias teorias e especulações sobre a criação do baralho cigano. Inicialmente o baralho cigano era um jogo de tabuleiro em forma de cartas, criado por Johann Kaspar Hechtel, para entretenimento das pessoas nos salões da época.
Este jogo tornou-se o protótipo para o baralho de cartomancia Le Petit Lenormand, um jogo de cartas composto por 36 cartas, por volta de 1840, criado pela Mademoiselle Marie-Anne-Adelaïde LeNormand ou simplesmente Mlle, uma famosa cartomante francesa que também exercia, além de outras artes, a quiromancia. Somente décadas depois o Le Petit Lenormand passou a ser denominado de “Baralho Cigano”.